POTAPLJAŠKE NOVICE
Prihaja v Coral Reefs 2: Jelly Bots
Slika: Univerzi v Southamptonu in Edinburghu.
Pred dvema dnevoma je DIVERNET poročal o robotskih ribah "Bluebot" kot sredstvu za izvajanje okoljskega monitoringa koralnih grebenov. Zdaj imamo novico o drugem robotskem pristopu k delu v občutljivih podvodnih okoljih, kot so grebeni ali arheološka najdišča – ki ne temelji na ribjih jatah, temveč na živalih s »pulznim curkom«, kot so meduze in lignji.
Za razliko od Bluebota, ki so ga zasnovali v ZDA, so ta izum izdelali v Veliki Britaniji znanstveniki z univerz v Southamptonu in Edinburghu. Na podlagi oblike in gibanja navadne meduze (Aurelia aurita), pri glavonožcih, kot so lignji in hobotnice, pa je robot lahek in ima mehko, prožno zunanjost.
Glede na razmerje med močjo, hitrostjo in težo je meduza najučinkovitejša žival v naravi. Kljub pomanjkanju podporne skeletne strukture zlahka premaga tekajoče in leteče živali ter koščene ribe, pravijo znanstveniki.
Robot se poganja pod vodo s pomočjo "resonance", velikih tresljajev, ki nastanejo pri uporabi sile pri idealni frekvenci. Na ta način uporablja minimalno moč za ustvarjanje velikih vodnih curkov, ki ga potiskajo naprej.
Mehanizem je sestavljen iz gumijaste membrane, ki obdaja osem 3D-natisnjenih upogljivih reber, ki tvorijo "pogonski zvon".
Majhen bat v zgornji polovici robota večkrat udari po zvoncu, da se ta razširi in nato odskoči nazaj ter posnema tehniko plavanja meduze in proizvaja vodne curke.
Z delovanjem na optimalni frekvenci lahko robot, tako kot meduza, pokriva eno dolžino telesa na sekundo. Zaradi tega je 10–50-krat učinkovitejši od običajnih majhnih podvodnih vozil na propeler.
24 januar 2021
"Prejšnji poskusi poganjanja podvodnih robotov s brizgalnimi sistemi so vključevali potiskanje vode skozi togo cev, vendar smo želeli to narediti še dlje, zato smo vnesli elastičnost in resonanco, da bi posnemali biologijo, ter oblikovali in izdelali robota v nekaj mesecih," je dejal soavtor študije Thierry Bujard iz Southamptona.
"Prepričan sem bil, da bo zasnova delovala, vendar je bila učinkovitost robota veliko večja, kot sem pričakoval."
Ekipa zdaj upa, da bo preboj uporabila za izdelavo popolnoma manevrirnega in avtonomnega podvodnega robota, ki bo sposoben zaznavati in krmariti v svojem okolju. Njihova študija je objavljena v reviji Science Robotics.
